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A l'occasion de la Journée mondiale du Yoga qui a eu lieu le 21 Juin 2017, Sadhguru (Jagadish Vassudev) explique les principes de l'Upa Yoga, Yoga de base, pré-Yoga ou Yoga pour débutants et propose une série d'exercices de base (deuxième vidéo). Le cycle complet dure à peu près une heure :

- Le Yoga pour la Santé : mouvements directionnels des bras pour relâcher les tensions et lubrifier les articulations, spécialement après le réveil.

- Le yoga de la Réussite : mouvements de rotation du cou pour décrisper cette région du corps, améliorer efficacement la mémoire, l'attention, la compréhension, l'intuition, l'esprit d'à propos et la lucidité - mouvements de rotation  des genoux, jambes jointes pour lubrifier et assouplir cette région du corps.

- Le Yoga Namaskar ou Yoga du bien-être (cycle complet en 7 étapes) Ces exercices apportent la décontraction et renforcent la colonne vertébrale.

- Le Nadi Shudi ou Yoga de la Paix : respiration alternée par la narine droite et la narine gauche. Cet exercice apporte l'équilibre.

- Le Yoga pour la Joie (cantilation des sons fondamentaux A-O-M)

- Le Yoga pour l'Exploration intérieure ou Yoga de la Grâce (ouverture du troisième oeil, l'oeil de la sagesse)

- Le Yoga de l'Amour (signification des mains jointes) pour être uni à soi-même et à toutes les créatures.

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